生产制造厂商：中国工程物理研究院
应用技术领域：其他
主要学科领域：土木建筑工程；水利工程；交通运输工程
主要技术指标：最大行程：X900；Y400；Z500；θ360度；重复精度：±0.5；最大运行速度：X30mm/s；Y30mm/s；Z20mm/s。
主要功能：4轴机器人作动臂在离心机运转条件下（1 ~ 100 g），能够运动到指定位置（x,y,z）和指定姿态(q)，具有更换工具、避障等机器人常见功能。主要实施垂直力、水平力和扭矩加载，进行多种挖土、钻孔等施工作业，开展各种原位测试和位移测量。
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